腹腔鏡手術のための家庭用ロボット支援マイクロバセクトミーに関する動物実験的研究
精管切除のための国内内視鏡手術ロボットシステムの実現可能性、有効性、および安全性を調査する。方法: 生後 3 ～ 4 か月、体重 350 ～ 450 g の健康な SD 雄ラット 12 匹を選択し、乱数法による体重適合性に従って実験群と対照群に無作為に割り当て、各群 6 匹のラットとした。ロボット支援技術は実験群で使用され、精管吻合は対照群で顕微鏡技術によって行われました。吻合手術時間、手術中の有害事象 (糸の切断、針の曲がり)、およびオペレーターの手術経験を 2 つのグループで記録しました。結果: すべての手術が成功裏に完了し、両群の術後吻合開通率は 100% でした。実験グループを接続する必要があります。手術時間は長く、手術中の曲がった針と折れた線の発生率は高くなりますが、手術者による手術経験の術後評価は対照群よりも優れています。結論:国内の内視鏡手術ロボット支援精管切除吻合は、安全で、実現可能で、効果的であり、従来の顕微手術の疲労を大幅に軽減できます。
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