腎部分切除術における国内内視鏡手術ロボットシステムの予備臨床応用
目的:腎部分切除におけるコンドル内視鏡手術ロボットシステムの安全性と有効性を調査すること。方法 この研究には、2020 年 12 月から 2021 年 2 月までに北京大学第一病院に登録する資格のある T1 腎腫瘍の患者が含まれていました。②腫瘍のTNMステージはT1でした。③R.ENALスコア≦9点; ④年齢は18～75歳。除外基準：①管理されていない重篤な疾患または急性感染症の患者。②心血管疾患、脳血管疾患、血液系疾患、糖尿病などでコントロールが困難で手術基準を満たしていない患者。③制御不能で手術基準を満たさない免疫系疾患のある患者。 ④妊娠中または授乳中の女性。すべての患者は、Condor 内視鏡手術ロボット システムを使用して部分的な腎摘除術を受けました。患者の術前,周術期およびフォローアップデータを収集した。結果 16 人の男性と 10 人の女性を含む合計 26 人の患者がこの研究に含まれました。年齢の中央値は 53 歳 (33 ～ 74 歳) でした。ボディマス指数の中央値は 25.99 (20.90-32.91) kg/m2 でした。12人は左腎腫瘍、12人は右腎腫瘍でした。14個の腫瘍がありました。腫瘍直径の中央値は 2.2 (1.0-3.5) cm でした。すべての手術は、病変組織を除去するために確立された手術計画に従って行われました。温虚血時間の中央値は 17.7 (7.1-29.2) 分、デバイスのドッキング時間の中央値は 4.7 (2.3-9.9) 分、ロボット アームの動作時間の中央値は 65 (37-29.9) 分でした。155) 分、NASA-TLX スコアの中央値は 5.3 (2.0-28.0) ポイントでした。また、手術中にデバイス関連の有害事象は発生しませんでした。術後入院期間の中央値は 4 (4-5) 日でした。術後の病理学的検査は、すべての腫瘍縁が陰性であることを示した。周術期および 1 か月のフォローアップ中、すべての患者でクラビエン以上のグレード II の外科的合併症はありませんでした。結論 コンドル内視鏡手術ロボットシステムを使用した腎部分切除術には、機器や手術合併症に関連する有害事象はありません。このシステムは、腎部分切除に安全で効果的です。周術期および 1 か月のフォローアップ中、すべての患者でクラビエン以上のグレード II の外科的合併症はありませんでした。結論 コンドル内視鏡手術ロボットシステムを使用した腎部分切除術には、機器や手術合併症に関連する有害事象はありません。このシステムは、腎部分切除に安全で効果的です。周術期および 1 か月のフォローアップ中、すべての患者でクラビエン以上のグレード II の外科的合併症はありませんでした。結論 コンドル内視鏡手術ロボットシステムを使用した腎部分切除術には、機器や手術合併症に関連する有害事象はありません。このシステムは、腎部分切除に安全で効果的です。
